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然后步與步之間的轉(zhuǎn)換條件我們可以設(shè)置成各個(gè)限位開關(guān)，然后我們通過移位指令把M101到M107的各個(gè)指令一步步。梯形圖：當(dāng)我們?cè)趩?dòng)前機(jī)械手位于原點(diǎn)位置，X5（左限位開關(guān)），X3（右限位開關(guān)）是被壓合的，就會(huì)傳輸一個(gè)1到M100里面去，然后M100的常開觸點(diǎn)閉合，按下啟動(dòng)按鈕X1，M100的數(shù)據(jù)通過移位指令移到M101里面去，機(jī)械手向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)碰到下限位開關(guān)X2后，M101的數(shù)據(jù)通過移位指令移到M102里面去，機(jī)械手向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)碰到上限位開關(guān)X3后，M102的數(shù)據(jù)通過移位指令移動(dòng)到M103里面去，機(jī)械手向右運(yùn)動(dòng)，，，，，，以此類推，一直到M107復(fù)位指令。