一、PLC的發(fā)展歷程
在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。
個人計(jì)算機(jī)（簡稱PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC），現(xiàn)在，仍常常將PLC簡稱PC。
PLC的定義有許多種。國際電工委員會（IEC）對PLC的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。
上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長率一直保持為30~40%。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。
PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等特點(diǎn)。PLC在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見的將來，是無法取代的。
二、PLC的構(gòu)成
從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。
三、CPU的構(gòu)成
CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。
CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。
在使用者看來，不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路，但對各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算，并存儲運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。
CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。
四、I/O模塊
PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。
開關(guān)量是指只有開和關(guān)（或1和0）兩種狀態(tài)的信號，模擬量是指連續(xù)變化的量。常用的I/O分類如下：
開關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。
模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。
按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。
五、電源模塊
PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VAC）。
六、底板或機(jī)架
大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體。
七、PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備
1、編程設(shè)備：編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運(yùn)行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器。
2、人機(jī)界面：最簡單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。
3、輸入輸出設(shè)備：用于永久性地存儲用戶數(shù)據(jù)，如EPROM、EEPROM寫入器、條碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，打印機(jī)等。
八、PLC的通信聯(lián)網(wǎng)
依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此，網(wǎng)絡(luò)在自動化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出"網(wǎng)絡(luò)就是控制器"的觀點(diǎn)說法。
PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。
PLC的通信，還未實(shí)現(xiàn)互操作性，IEC規(guī)定了多種現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)，PLC各廠家均有采用。
對于一個自動化工程(特別是中大規(guī)?？刂葡到y(tǒng))來講，選擇網(wǎng)絡(luò)非常重要的。首先，網(wǎng)絡(luò)必須是開放的，以方便不同設(shè)備的集成及未來系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)展；其次，針對不同網(wǎng)絡(luò)層次的傳輸性能要求，選擇網(wǎng)絡(luò)的形式，這必須在較深入地了解該網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議、機(jī)制的前提下進(jìn)行；再次，綜合考慮系統(tǒng)成本、設(shè)備兼容性、現(xiàn)場環(huán)境適用性等具體問題，確定不同層次所使用的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。
牌 系列 型號 品名
FOXBORO FBM04 卡件
MAXON 118783
美國 AB Allen-Bradley 68.00 1746-A13/B 機(jī)架
AB 1203-CN1
AB 1756-ENBT
AB 1770-XT
AB-1 1203-CN1
AB-2 1203-CN1
AB-3 1203-CN1
ABB RV-BC 6/60 浪涌抑制器
ABB RV-BC6/60 浪涌抑制器
ABB-1 RV-BC6/60 浪涌抑制器
Allen-Bradley-1 A4 1747-L532 E
Allen-Bradley-10 A4 1747-L524 C
Allen-Bradley-11 A4 1747-L524 C
Allen-Bradley-111 Z7 1746-OB16 D
Allen-Bradley-12 A4 1747-L524 C
Allen-Bradley-120 A7 1746-IB16 C
Allen-Bradley-16 A6 1746-IM16 C
Allen-Bradley-17 A6 1746-IM16 C
Allen-Bradley-2 A4 1747-L532 E
Allen-Bradley-20 Z7 1746-NI4 A
Allen-Bradley-24 A5 1746-OW8 A
Allen-Bradley-3 A4 1747-L532 E
Allen-Bradley-30 A5 1746-OW8 A
Allen-Bradley-31 Z6 1746-HSTP1 E
Allen-Bradley-32 A6 1746-OA16 C
Allen-Bradley-36 A5 1746-OW16 C
Allen-Bradley-4 A4 1747-L541 B
Allen-Bradley-42 Z7 1746-OB16 C
Allen-Bradley-44 Z7 1746-NIO4V A
Allen-Bradley-46 Z6 1746-OBP16 C
Allen-Bradley-52 A6 1746-IB32 C
Allen-Bradley-56 Z6 1746-OV16 B
Allen-Bradley-57 Z6 1746-IV16 B
Allen-Bradley-58 A7 1746-IA16 D
Allen-Bradley-59 Z6 1746-NO4I A
Allen-Bradley-6 A4 1747-L531 E
Allen-Bradley-67 A6 1746-OA16 D
Allen-Bradley-7 A4 1747-L531 E
Allen-Bradley-71 Z6 1746-P1 A
Allen-Bradley-72 Z6 1746-P2 B
Allen-Bradley-80 Z6 1746-P4 A
Allen-Bradley-81 Z8 1746-A13 B
Allen-Bradley-9 A4 1747-L524 C
Allen-Bradley-91 A8 1746-A4 B
Allen-Bradley-92 Z8 1746-A7 A
Allen-Bradley-93 A8 1746-A13 B
Allen-Bradley-94 Z7 1746-OB16 D
AMPHENOL 75.00 20-51039 連接端子
ANAREN RF POWER RFP-100-50SMA-B
ANAREN RF POWER RFP-100-50SMA-B
FANUC 28.00 A20B-2902-0278/03B 電路板
FANUC 38.00 A20B-2900-0311/02B 電路板
FANUC 46.00 A16B-3200-0270 電路板
FANUC 60.00 A20B-2900-0350/03A 電路板
FANUC 82.00 A16B-2200-0490 電路板
FANUC 83.00 A16B-2200-0490 電路板
HONEYWELL 47.00 measurex 05357600 通訊板
IDEC 22.00 PFJ-EB1U 底板 機(jī)架
IDEC 67.00 PFJ-N161 模塊
Invensys 8.00 GCM-ECH-001 接口模塊
IOTECH 25.00 488/80A 轉(zhuǎn)換器
MODULE 40.00 REPLACED BACKLIGHT MODULE 6125107 液晶顯示板
Morion 165.00 OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ 恒溫晶體振蕩
蕩
蕩
Motorola 50.00 MCP750-1352 模塊
NI PCI-MIO-16E-1
NI 5.00 PCI-GPIB 小板
NI-1 PCI-MIO-16E-1
PASTERNACK 92623-6759
PHIHONG 37.00 PSA-110-401 電源
SCHNEIDER ABE7-R16S210 基板
SCHNEIDER ABE7-R16S210 基板
Schneider-1 B5 140DAO84210
Schneider-2 B5 140DAO84210
Schneider-5 B5 140DAI74000
Schneider-6 B5 140AVO02000
Schneider-7 B5 140EHC20200
SEW 12.00 ID:6257003 SN:0838040 042 I/O板
SEW 2.00 811 937 6.15 I/O板
SEW 6.00 814 283 1.50 I/O板
SEW 76.00 813 611 4.11 I/O板
SIEMENS 6ES7 214-2BD23-0XB8
SIEMENS-3 6ES7 216-2BD23-0XB8
TYCO CH-130-4
UNIT 23.00 UFC-1100A 流量計(jì)
Vexta 99.00 PH264M-31 步進(jìn)電機(jī)
安川 21.00 CIMR-XCBA20P4 變頻器
德國 SEW 63.00 MAS51A060-503-00 伺服控制器
德國 西門子 SIEMENS 77.00 V23049-B1007-A322 繼電器
德國 雄克 Schunk 15.00 PGN+100/2 IS 371472 夾具
法國 施耐德 Schneider Electric 103.00 140CPS12400 PLC 控制器
法國 施耐德 Schneider Electric 13.00 140ERT85410 PLC 控制器
法國 施耐德 Schneider Electric 35.00 140XBP01600 PLC 底板 16槽機(jī)架 背板
法國 施耐德 Schneider Electric 42.00 140ACO02000 PLC 控制器
力士樂 55.00 FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS 固件模塊
美國 AB Allen-Bradley 100.00 2094-BM01-S 伺服控制模塊
美國 AB Allen-Bradley 107.00 1771-P7 CPU 處理器
美國 AB Allen-Bradley 116.00 1771-CP1 電源電纜
美國 AB Allen-Bradley 135.00 1771-OWNA CPU 處理器
美國 AB Allen-Bradley 143.00 1769-OB16P/B PLC 控制器
美國 AB Allen-Bradley 152.00 1771-ASB CPU 處理器
美國 AB Allen-Bradley 16.00 1756-L55M13 CPU 處理器
美國 AB Allen-Bradley 160.00 1771-ASB CPU 處理器
美國 AB Allen-Bradley 178.00 1771-IFE CPU 處理器
美國 AB Allen-Bradley 18.00 1746-HSCE/A PLC 控制器
美國 AB Allen-Bradley 24.00 1771-OFE2 CPU 處理器
美國 AB Allen-Bradley 29.00 1769-SM2 PLC 控制器
美國 AB Allen-Bradley 30.00 1756-IF4FXOF2F/A PLC 控制器
美國 AB Allen-Bradley 32.00 1756-L1M1 CPU 處理器
美國 AB Allen-Bradley 36.00 1756-IV32/A PLC 控制器
美國 AB Allen-Bradley 4.00 2090-U3BC-D4403 電纜線
美國 AB Allen-Bradley 41.00 1769-ECR/A PLC 控制器
美國 AB Allen-Bradley 45.00 1769-OV16/A PLC 控制器
美國 AB Allen-Bradley 48.00 1746-A10 機(jī)架
美國 AB Allen-Bradley 54.00 1747-L514/B CPU 處理器
美國 AB Allen-Bradley 57.00 1746-A7/B 機(jī)架
美國 AB Allen-Bradley 59.00 1756-L60M03SE/A CPU 處理器
美國 AB Allen-Bradley 65.00 1746-NI4/A PLC 控制器
美國 AB Allen-Bradley 66.00 1756-DNB/B PLC 控制器
美國 AB Allen-Bradley 7.00 1756-IB32/B PLC 控制器
美國 AB Allen-Bradley 74.00 MSR6R/T 繼電器
美國 AB Allen-Bradley 80.00 1756-OV16E/A PLC 控制器
美國 AB Allen-Bradley 85.00 1756-CNBR CPU 處理器
美國 AB Allen-Bradley 86.00 1756-L55M12 CPU 處理器
美國 AB Allen-Bradley 89.00 1756-OB32/A PLC 控制器
美國 AB Allen-Bradley 92.00 1794-ADN 模塊
美國 AB Allen-Bradley 97.00 1769-PA4/A PLC 控制器
美國 Foxboro 111.00 CP40B 控制處理器
美國 GE 10.00 IC693CPU323P 底板 機(jī)架
美國 GE 122.00 HE693STP104AX PLC 控制器
美國 GE 128.00 IC693MDR390C PLC 控制器
美國 GE 19.00 IC693MDL655H PLC 控制器
美國 GE 20.00 IC693CPU350-CG PLC 控制器
美國 GE 27.00 IC693PCM311N PLC 控制器
美國 GE 39.00 IC693MDL752G PLC 控制器
美國 GE 43.00 IC693MDL645E PLC 控制器
美國 GE 44.00 IC693CHS391M 底板 機(jī)架
美國 GE 52.00 IC693MDL940F PLC 控制器
美國 GE 71.00 IC693ALG222C PLC 控制器
美國 GE 73.00 IC693CHS397H 底板 機(jī)架
美國 GE 90.00 IC693MDL930E PLC 控制器
美國 GE 95.00 IC693MDL645D PLC 控制器
美國 TRICONEX 70.00 TRICONEX 3511 脈沖輸入板
日本 FANUC 1.00 A02B-0166-B531 驅(qū)動器
日本 RORZE 11.00 RD-023MS 驅(qū)動模塊
日本 安川 YASKAWA 26.00 JEPMC-MB041 SN/R10028-740-1 底板 機(jī)架
日本 安川 YASKAWA 31.00 JEPMC-IO050 SN/R10072-262-5 PLC 控制器
日本 安川 YASKAWA 51.00 JEPMC-PS050 SN/R10075-235-005 PLC 控制器
日本 基恩士 KEYENCE 69.00 OP-24027 通訊電纜
三菱 FX2N-16EX
西門子 34.00 3TJ50 00-0BB4 繼電器
西門子 53.00 OP031 6FC5247-0AA17-0AA1 77-964-2300 電源
西門子 62.00 6FC5203-0AB11-0AA2 觸摸屏
西門子 64.00 6DR2803-8P 接口模塊
ABB ACS800-04-0210-3+P901 變頻器
ABB ACS800-04-0400-3+P901 變頻器
Allen-Bradley-13 A4 1747-SN B
Allen-Bradley-43 Z7 1746-NIO4V A
Allen-Bradley-90 Z8 1746-A7 B
Cutler-Hammer C825KN10 接觸器
KUKA KSD1-64 伺服驅(qū)動器
NI PCI-GPIB IEEE 488.2
迪普馬 MD1D-S3/55 電磁閥
三菱 FR-E740-1.5K-CHT 驅(qū)動器
三菱 FR-E740-1.5K-CHT 驅(qū)動器
西門子 6SE7012-0TP50-Z
發(fā)那科 A16B-2201-010 記憶板
發(fā)那科 A860 A86L-0001-0298 A98L-0005-0252 操作面板薄膜健
Alpha SP 075S-MF1-10-1E1-2S 配件
西門子 6SE7023-4ES87-0FB1 電容
WAGO 750-634 模塊
WAGO 750-554 模塊
WAGO 750-554 模塊
COMPACT 864-647-9521 氣缸
西門子 4EP3700-2US 電感
西門子 4EP3700-2US 電感
APEX AP-1000 模塊
ALERTON TX-653P
ALERTON TX-653P
AB 1734-232ASC 模塊
AB 1734-485ASC 模塊
AB 1734-EP24DC 模塊
AB 1734-IB4 模塊
AB 1734-IE2C 模塊
AB 1734-IE4C 模塊
AB 1734-OB8 模塊
AB 1734-OW4 模塊
AB 1756-A10 AB-PLC系統(tǒng)
AB 1756-A4 AB-PLC系統(tǒng)
AB 1756-A7 AB-PLC系統(tǒng)
AB 1756-HSC 模塊
AB 1756-OW16I 模塊
AB 1756-PA72/C AB-PLC系統(tǒng)
AB 1756-PA75\B AB-PLC系統(tǒng)
AB 1756-PB72\C AB-PLC系統(tǒng)
AB 1762-IQ8 模塊
AB 1763-L16BBB AB-PLC系統(tǒng)
AB 1766-L32BWA AB-PLC系統(tǒng)
AB 1783-ETAP 中繼器
AB 1783-US08T 交換機(jī)
AB 22-COMM-E 通訊模塊
SCHNEIDER 140CPS12420 控制器
SCHNEIDER 140CRA93200 控制器
SCHNEIDER 140NOE77111 控制器
SCHNEIDER 140XBP01000 控制器
施耐德 ATV-58HU54N4 變頻器Power-One 電源模塊 MAP40-1005C
Kuka 馬達(dá)電機(jī) KK53Y-YYYY-071
National Instruments 采集卡 PCI-MXI2
Schunk Schunk 夾具 夾具 OSE-A34-4 PGN100/2
POWER ONE 電源模塊 LWN2660-6
KEYENCE 通訊電線 OP-24027
Parker 接頭 SH4-62 SH4-63
honeywel 板卡 80363972-150
Epson 板卡 skp326-3
YOKOGAWA 模塊 F3XP01-OH
PITTMAN 馬達(dá)電機(jī) GM9236S020-R1
Siemens 接觸器 CXN0550CL CXN0550CL （動,靜各三個）
CABLETRON 以太網(wǎng)收發(fā)器 ST-500
施耐德 模塊 140CPU11302 AM-SA85-000
CUTLER-HAMMER 保險(xiǎn)絲 25CLPT-.5E
AB 電機(jī) MPL-B230P-VJ44AA
FANUC 教導(dǎo)器 A05B-2518-C200#EMH
施耐德 模塊 140DDO35300
AB 電池 1756-BA1 1756-BA2
施耐德 板卡 416NHM30032A
VEXTA 驅(qū)動器 UDX5103
KUKA 電機(jī) KK67Y-YYYY-050
施耐德 模塊 NW-RR85-001
TRICONEX 模塊 3625
AB 模塊 1746-P3
三菱 變頻器 FR-E520S-0.4K-CH
AB 觸摸屏 2711-T10C10
MATROX 板卡 y751-0301
AB 控制器 控制器 控制器 2094-BM01-S 2094-BC04-M03-S 2094-PRS6
FOXBORO 控制器 CP40B
三菱 本多 編碼器電纜 連接器 "MR-JCCBL30M-L PCR-S20FS 連接器
PCR-LS20LA1罩"
三菱 馬達(dá) HC-MF053G2
KUKA 網(wǎng)絡(luò)主從卡 00-104-196
施耐德 控制器 140DDI35300 140aci03000 140crp93200 140cps11420
Rorze 驅(qū)動模塊 RD-023MS
施耐德 模塊 NW-RR85-001
AB 電池 1747-BA
VEEDER-ROOT 計(jì)數(shù)器 C628-81002
松下 馬達(dá) MQMZ012P1G
Phoenix 模塊 IBS 24 BK-I/0-T
HONEYWELL 通訊板 measurex 05357600
coolmuscle 馬達(dá) KH56QM2B048
AB CPU 處理器 1756-L61
IVO 轉(zhuǎn)速表 TA200.002AXA1
Allen Bradley 繼電器 MSR6R/T
AB 模塊 1746-INT4
interface 采集卡 PCI-2726CM
FOXBORO 電源模塊 P0904HA
FANUC 驅(qū)動器 A06B-6093-H152
FANUC 輸出模塊 A03B-0819-C154
FANUC 驅(qū)動器 A02B-0168-B012
ABB 通訊模塊 RMBA-01
PARKER 控制器 ACR8010
FOXBORO 電源模塊 IPM2-P0904HA
YASKAWA 驅(qū)動器 SGDS-02F12A
施耐德 模塊 140DDI35310 990XCP98000
Kollmorgen 驅(qū)動器 CB06551
EUPEC IGBT模塊 FS225R12KE3
MITSUBISHI 控制器 FX2N-64MT
三菱 電源模塊 Q61P
AB 模塊 1756-OB32 /A
AB 模塊 1794-IB16 1794-TB3
西門子 模塊 四個型號
RORZE 驅(qū)動器 RD-023MS
AB 電池 1756-BA1
SIEMENS 繼電器 3UF7010-1AU00-0
AB 模塊 1747-L542 1747-ASB 1747-SN
GE 斷路器 SFHA36AT0250
RORZE 驅(qū)動器 RD-023MS
FANUC 伺服電機(jī) A06B-0143-B175
ONA 手操器 CT8142380
臺達(dá) 驅(qū)動器 ASD-A0721LA
西門子 觸摸屏 6AV6 642-OBA01-1AX1
Rexroth 驅(qū)動器 DKCXX.3-100-7
西門子 觸摸屏 6AV6 545-OCC10-OAXO
AB 模塊 1769-pa4
安川 驅(qū)動器 SGDS-04A12A
Kollmorgen 驅(qū)動器 CB06551
安川 變頻器 CIMR-F7A4015
AB 模塊 1746-OW16 1746-IA16
RORZE 驅(qū)動器 RD-023MS
interface 采購卡 PCI-2726CM
siemens 模塊 6SN1118-0DH23-0AA1
松下 西門子 攝像機(jī) 電源模塊 ANM832CE 6ES7307-1EA00-0AA0
honda 連接器 PCR-S20FS
siemens 觸摸屏 6AV3-607-1JC20-0AX1
siemens 模塊 6SN1118-0AE11-0AA1
TORRINGTON 軸承 NB4012
AB 變頻器 2711-K9C1X
Gidel 板卡 Gidel PROC_DSP PROC DSP REV 02
FANUC 伺服器 A02B-0166-B531
AB 配件 1784-PCMK 1784-PCM5
AB 控制器 1746-HSCE
AB 控制器 1746-NO4V 1746-NO8V
FANUC 風(fēng)扇 A90L-0001-0548
AB 控制器 1746-HSCE
HP HP 硬盤 板卡 652564-b21 411508-b21
AB 模塊 1756-IV32
GE 模塊 IC693PWR330
安川 變頻器 CIMR-XCBA20P4
FOXBORO 模塊 FBM205
西門子 控制器 6ED1 053-1FB00-0BA2
AUMA 模塊 Z013.718 C/01.05 Z009.636 A/02-06
施耐德 電源模塊 140CPS11420
施耐德 通訊模塊 PTQ-PDPMV1
施耐德 電源模塊 140CPS21400
施耐德 通訊模塊 140ERT85410
西門子 高壓板 PS-M06D12S5-NJ1L(S)
AB 機(jī)架 1746-A7
松下 驅(qū)動器 MSDC015A3A06
TIMKEN 軸承 JLM714149/JLM714110
datalogic 掃描槍 PSC959
AB 觸摸屏 2711-K6C10
施耐德 控制器 控制器 140DDO35300 140DDI35300
AB 伺服控制模塊 2094-BM01-S
施耐德 PLC 底板 140XBP01000
雄克 氣缸 PGN100-1
AB 模塊 1746-0W16 1746-IB16
Morion 恒溫晶體振蕩 OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ
AB 網(wǎng)絡(luò)適配器 1203-CN1
MicroE 編碼器 MicroE M10
AB 模塊 模塊 1756-A7 1756-ENBT
AB 模塊 1769-OB16 1769-OF2 1746-HSCE
Invensys 控制模塊 GCM-86120
Sprecher Schuh 接觸器 CA3-12
p f 安全柵 KFA6-DWB-EX1.D
AB 通訊卡 1784-PCC
雄克 氣缸 PGN100-1 370102
TECO 變頻器 FM50-2P5-OC
三菱 控制器 FX2N-64MT
Panasonic 電機(jī) MSMA011A1E
siemens 模塊 四個型號
Panasonic 電機(jī) MSMA011A1E
WOODWARD 控制器 8406-113
AB 軟啟 150F-361NBD
西門子 控制器 6FC5210-0DA20-2AA1
三菱 控制器 FX2N-64MT
安川 電機(jī) SGML-01AF12
AB 變頻器 160S-AA02NSF1
FOXBORO 電源模塊 P0904HA
GE 輸入模塊 IC693ALG223
interface 板卡 PCI-2726CM
安川 伺服驅(qū)動器 "
SGDC-30AJA"
費(fèi)斯托 增壓器 DPA-63-10
SEW 伺服驅(qū)動器 MAS51A060-503-00 MAS51A010-503-50
三菱 控制器 FX2N-64MT
Bluecherry 視頻采集卡 PV-143
西門子 控制器 6SN1118-0DH23-0AA1
Modicon 模塊 AS-BDAP-208
歐姆龍 接近開關(guān) E2E-X10Y1
RORZE 控制器 RD-023MS
GE 模塊 IC693PWR330
siemens 模塊 6ES7331-7PF11-0AB0
AB 模塊 1771-P7 1771-VHSC 1771-OWNA 1771-OFE1 1771-IFE 1771-DL 1771-ASB 1771-IAN
HP 模塊 85093C
interface 板卡 PCI-2726CM
GE 通用 模塊 IC693ALG442B
Aera 流量計(jì) FC-771AC
AB 機(jī)架 1756-A7
IOTECH 轉(zhuǎn)換器 488/80A
omron 觸摸屏 NT30C-ST141B-V1
施耐德 控制器 140CRA93200
施耐德 西門子 控制器 140ACI03000 140ARI03010 6ES7314-6CG03-0AB0
安川 電機(jī) USAHEM-03CB2X
穆爾 穆爾 HRC3/047-500
MOORE 繼電器 RELAY 62V
施耐德 模塊 140DDI35300 140DDO35300
松下 電機(jī) MUDS043A1A
施耐德 模塊 140ACI03000
SCHUNK 氣缸 0SE-C40-0
三菱 驅(qū)動器 MR-SO103P
GE 模塊 IC200UEX636-C
約克離心機(jī) 液晶顯示板 6091L-0040A
AB 機(jī)架 1746-A13
AB 繼電器 MSR6R/T
力士樂 伺服驅(qū)動器 DKC02 3-100-7-FW FWA-ECORDR3-SMT-02VRS-MS DKC02 3-040-7-FW FWA-ECORDR3-SMT-02VRS-MS
伊頓 電池 PW3115 650
AB 模塊 1746-OW16
約克離心機(jī) 液晶顯示板 6091L-0040A
AB 機(jī)架 1746-A10 1746-A13
GE 模塊 IC693CPU374
