超時檢測
FANUC A20B-2902-0411/02A 機械設(shè)備在各工步的所需的時間基本不變，因此可以用時間為參考，在可編程控制器發(fā)出信號，相應(yīng)的外部執(zhí)行機構(gòu)開始動作時起動一個定時器開始定計時，定時器的設(shè)定值比正常情況下該動作的持續(xù)時間長20%左右。如某執(zhí)行機構(gòu)在正常情況下運行10s后，使限位開關(guān)動作，發(fā)出動作結(jié)束的信號。在該執(zhí)行機構(gòu)開始動作時起動設(shè)定值為12s的定時器定時，若12s后還沒有收到動作結(jié)束的信號，F(xiàn)ANUC A20B-2902-0411/02A由定時器的常開觸點發(fā)出故障信號，該信號停止正常的程序，起動報警和故障顯示程序，使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類，及時采取排除故障的措施。
2. FANUC A20B-2902-0411/02A邏輯錯誤檢查
在系統(tǒng)正常運行時，PLC的輸入、輸出信號和內(nèi)部的信號（如存儲器為的狀態(tài)）相互之間存在著確定的關(guān)系，如出現(xiàn)異常的邏輯信號，則說明出了故障。因此可以編制一些常見故障的異常邏輯關(guān)系，一旦異常邏輯關(guān)系為ON狀態(tài)，就應(yīng)按故障處理。如機械運動過程中先后有兩個限位開關(guān)動作，這兩個信號不會同時接通。若它們同時接通，說明至少有一個限位開關(guān)被卡死，應(yīng)停機進行處理FANUC A20B-2902-0411/02A。在梯形圖中，用這兩個限位開關(guān)對應(yīng)的存儲器的位的常開觸點串聯(lián)，來驅(qū)動一個表示限位開關(guān)故障的存儲器的位就可以進行檢測。
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A20B-2902-0411/02A
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Sola Model: SCP30T515-DN Rail Power Supply. In: 100-240V, 0.75A. Out: 5V. 3A
Conrac Instruments: 24155, G-10/5-50 Accelerometer. -10 To +5G, 5000Ω, .010A
Allen-Bradley Model: 800T-PC316 3 Cluster Switch
PHILIPS PE1267/00U Power Supply, =
SMC Model: MGPM16N-75 Cylinder Guide *
Big Beam Emergency System Model: CX Incandescent Exit Sign W
Square D Class: 8910 Contactor. 600 VAC Max.
SealMaster Model: NPL-19 Pillow Block Bearing. Part Number: 700575. 3/16.
Pilz Model: PNOZ X2. 24VAC/DC Safety Relay W
BUSSMANN MODEL: OPM-1038SW FUSE HOLDER *W2
