6ES7 972-0BA12-0XA0現(xiàn)貨
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SIMATIC DP，連接器 針對(duì) PROFIBUS 最多至 12 MBit/s 90° 電纜出線， 15.8x 64x 35.6mm（寬x高x深）, 終端電阻含 隔離功能，不帶 PG 編程設(shè)備插座
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訂貨號(hào) |
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6AU1410-2AA00-0AA0 |
6AU1410-2AD00-0AA0 |
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|---|---|---|---|---|
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產(chǎn)品商標(biāo)名稱 |
|
SIMOTION |
SIMOTION |
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產(chǎn)品名稱 |
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D410-2 DP |
D410-2 DP/PN |
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|
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的型號(hào) |
|
帶有多軸選項(xiàng)的單軸系統(tǒng) |
帶有多軸選項(xiàng)的單軸系統(tǒng) |
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PLC 和運(yùn)動(dòng)控制性能 |
|
|
|
|
|
最大軸數(shù) |
|
8 |
8 |
|
|
最小 PROFIBUS 循環(huán)時(shí)鐘 |
ms |
1 |
1 |
|
|
最小 PROFINET 發(fā)送時(shí)鐘周期 |
ms |
-- |
0.25 |
|
|
最小伺服時(shí)鐘周期 |
ms |
0.5 |
0.5 |
|
|
最小插補(bǔ)器時(shí)鐘周期 |
ms |
0.5 |
0.5 |
|
|
最小伺服時(shí)鐘周期注 |
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使用工藝對(duì)象軸和集成式閉環(huán)驅(qū)動(dòng)控制時(shí)為 1 ms |
使用工藝對(duì)象軸和集成式閉環(huán)驅(qū)動(dòng)控制時(shí)為 1 ms |
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集成驅(qū)動(dòng)控制 |
|
|
|
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|
集成驅(qū)動(dòng)控制的最大軸數(shù) |
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|
|
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1 |
1 |
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
備選控制模式；基于 SINAMICS S120 CU310-2 的驅(qū)動(dòng)控制，固件版本 V4.x/V5.x |
備選控制模式；基于 SINAMICS S120 CU310-2 的驅(qū)動(dòng)控制，固件版本 V4.x/V5.x |
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|
存儲(chǔ)器 |
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|
|
|
RAM（工作存儲(chǔ)器） |
MB |
96 |
96 |
|
|
用于 Java 應(yīng)用程序的額外 RAM 工作存儲(chǔ)器 |
MB |
20 |
20 |
|
|
RAM 盤(pán)（裝載存儲(chǔ)器） |
MB |
47 |
47 |
|
|
保持性存儲(chǔ)器 |
kB |
108 |
108 |
|
|
持久性存儲(chǔ)器（用戶數(shù)據(jù)在 CF 上） |
MB |
300 |
300 |
|
|
通信 |
|
|
|
|
|
DRIVE-CliQ 接口 |
|
1 |
1 |
|
|
工業(yè)以太網(wǎng)接口 |
|
1 |
1 |
|
|
PROFIBUS 接口 |
|
2 |
1 |
|
|
|
等距離和等時(shí)同步；可組態(tài)為主站或從站 |
等距離和等時(shí)同步；可組態(tài)為主站或從站 |
|
|
PROFINET 接口 |
|
0 |
1 |
|
|
|
-- |
帶有 2 個(gè)端口的接口 - 支持具有 IRT 和 RT功能的 PROFINET IO – 可組態(tài)為 PROFINET IO 控制器和/或設(shè)備 – 支持介質(zhì)冗余（MRP 和 MRPD） |
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|
一般技術(shù)數(shù)據(jù) |
|
|
|
|
|
風(fēng)扇 |
|
集成 |
集成 |
|
|
直流電源電壓 |
|
|
|
|
|
[V] |
24 |
24 |
|
|
[V] |
20.4 ... 28.8 |
20.4 ... 28.8 |
|
|
典型電流消耗 |
[mA] |
800 |
800 |
|
|
|
輸入/輸出上不帶負(fù)載，不通過(guò) DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源 |
輸入/輸出上不帶負(fù)載，不通過(guò) DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源 |
|
|
關(guān)合電流，典型值 |
A |
3 |
3 |
|
|
功耗，典型值 |
W |
20 |
20 |
|
|
環(huán)境溫度 |
|
|
|
|
|
°C (°F) |
-25 ... +55 (-13 ... +131) |
-25 ... +55 (-13 ... +131) |
|
|
°C (°F) |
-40 ... +70 (-40 ... +158) |
-40 ... +70 (-40 ... +158) |
|
|
°C (°F) |
0 ... 55 (32 ... 131) |
0 ... 55 (32 ... 131) |
|
|
|
最大安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上時(shí)，每升高 1000 m (3281 ft)，最大環(huán)境溫度降低 7 °C (12.6 °F)。 |
最大安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上時(shí)，每升高 1000 m (3281 ft)，最大環(huán)境溫度降低 7 °C (12.6 °F)。 |
|
|
工作時(shí)的相對(duì)濕度 |
% |
5 ... 95 |
5 ... 95 |
|
|
空氣壓力 |
[hPa] |
620 ... 1 060 |
620 ... 1 060 |
|
|
防護(hù)等級(jí) |
|
IP20 |
IP20 |
|
|
高 |
[mm (in)] |
186.8 (7.35433) |
190.7 (7.50787) |
|
|
寬 |
[mm (in)] |
73 (2.87402) |
73 (2.87402) |
|
|
深 |
[mm (in)] |
74.4 (2.92913) |
74.4 (2.92913) |
|
|
凈重 |
g (lb) |
830 (1.82984) |
830 (1.82984) |
|
|
數(shù)字量輸入 |
|
|
|
|
|
數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù) |
|
11 |
11 |
|
|
|
其中：5 DI 和 3 F-DI (= 6 DI) |
其中：5 DI 和 3 F-DI (= 6 DI) |
|
|
直流輸入電壓 |
|
|
|
|
|
[V] |
24 |
24 |
|
|
[V] |
15 ... 30 |
15 ... 30 |
|
|
[V] |
-3 ... +5 |
-3 ... +5 |
|
|
電氣隔離 |
|
√ |
√ |
|
|
信號(hào)為“1”時(shí)的電流消耗，典型值 |
[mA] |
3.5 |
3.5 |
|
|
輸入延時(shí) |
|
|
|
|
|
[μs] |
50 |
50 |
|
|
[μs] |
150 |
150 |
|
|
數(shù)字量 I/O |
|
|
|
|
|
數(shù)字量 I/O 點(diǎn)數(shù) |
|
8 |
8 |
|
|
數(shù)字量 I/O 參數(shù)設(shè)置 |
|
可進(jìn)行參數(shù)設(shè)置 – 作為數(shù)字量輸入 – 作為數(shù)字量輸出 – 作為探頭輸入（最多 8 個(gè)）- 作為凸輪輸出（最多 8 個(gè)） |
可進(jìn)行參數(shù)設(shè)置 – 作為數(shù)字量輸入 – 作為數(shù)字量輸出 – 作為探頭輸入（最多 8 個(gè)）- 作為凸輪輸出（最多 8 個(gè)） |
|
|
如果一路輸入時(shí) |
|
|
|
|
|
直流輸入電壓 |
|
|
|
|
|
[V] |
24 |
24 |
|
|
[V] |
15 ... 30 |
15 ... 30 |
|
|
[V] |
-3 ... +5 |
-3 ... +5 |
|
|
電氣隔離 |
|
- |
- |
|
|
信號(hào)為“1”時(shí)的電流消耗，典型值 |
[mA] |
3.5 |
3.5 |
|
|
輸入延時(shí) |
|
|
|
|
|
[μs] |
5 |
5 |
|
|
[μs] |
50 |
50 |
|
|
測(cè)量輸入，再現(xiàn)性 |
[μs] |
5 |
5 |
|
|
|
典型值 |
典型值 |
|
|
測(cè)量輸入精度 |
[μs] |
1 |
1 |
|
|
如果用作輸出時(shí) |
|
|
|
|
|
負(fù)載電壓 |
|
|
|
|
|
[V] |
24 |
24 |
|
|
[V] |
20.4 ... 28.8 |
20.4 ... 28.8 |
|
|
電氣隔離 |
|
- |
- |
|
|
每點(diǎn)輸出的最大載流能力 |
[mA] |
500 |
500 |
|
|
漏電流，最大 |
[mA] |
2 |
2 |
|
|
輸出延遲 |
|
|
|
|
|
[μs] |
150 |
150 |
|
|
[μs] |
400 |
400 |
|
|
[μs] |
75 |
75 |
|
|
[μs] |
100 |
100 |
|
|
|
Vcc = 24 V 時(shí)的數(shù)據(jù)；負(fù)載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut |
Vcc = 24 V 時(shí)的數(shù)據(jù)；負(fù)載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut |
|
|
凸輪輸出，再現(xiàn)性 |
[μs] |
125 |
125 |
|
|
|
典型值 |
典型值 |
|
|
凸輪輸出精度 |
[μs] |
125 |
125 |
|
|
|
典型值 |
典型值 |
|
|
輸出的分?jǐn)囝l率 |
|
|
|
|
|
[Hz] |
100 |
100 |
|
|
[Hz] |
0.5 |
0.5 |
|
|
[Hz] |
10 |
10 |
|
|
短路保護(hù) |
|
√ |
√ |
|
|
數(shù)字量輸出 |
|
|
|
|
|
數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù) |
|
1 |
1 |
|
|
可對(duì)數(shù)字量輸出進(jìn)行參數(shù)設(shè)置 |
|
可作為 F-DO 或 DO 進(jìn)行參數(shù)設(shè)置 |
可作為 F-DO 或 DO 進(jìn)行參數(shù)設(shè)置 |
|
|
負(fù)載電壓 |
|
|
|
|
|
[V] |
24 |
24 |
|
|
[V] |
20.4 ... 28.8 |
20.4 ... 28.8 |
|
|
電氣隔離 |
|
√ |
√ |
|
|
每點(diǎn)輸出的最大載流能力 |
[mA] |
500 |
500 |
|
|
漏電流，最大 |
[mA] |
2 |
2 |
|
|
輸出延遲 |
|
|
|
|
|
[μs] |
150 |
150 |
|
|
[μs] |
400 |
400 |
|
|
[μs] |
75 |
75 |
|
|
[μs] |
100 |
100 |
|
|
|
Vcc = 24 V 時(shí)的數(shù)據(jù)；負(fù)載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut |
Vcc = 24 V 時(shí)的數(shù)據(jù)；負(fù)載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut |
|
|
短路保護(hù) |
|
√ |
√ |
|
|
模擬量輸入 |
|
|
|
|
|
模擬量輸入點(diǎn)數(shù) |
|
1 |
1 |
|
|
如果一路電壓輸入時(shí) |
|
|
|
|
|
輸入電壓 |
[V] |
-10 ... +10 |
-10 ... +10 |
|
|
分辨率 |
位 |
12 |
12 |
|
|
|
+符號(hào) |
+符號(hào) |
|
|
輸入電阻 (Ri) |
k? |
100 |
100 |
|
|
如果一路電流輸入時(shí) |
|
|
|
|
|
輸入電流 |
[mA] |
-20 ... +20 |
-20 ... +20 |
|
|
分辨率 |
位 |
11 |
11 |
|
|
|
+ 符號(hào) |
+ 符號(hào) |
|
|
輸入電阻 (Ri) |
? |
250 |
250 |
|
|
機(jī)載編碼器接口 |
|
|
|
|
|
編碼器接口 |
|
可選的增量式編碼器 TTL、增量式編碼器 HTL 或絕對(duì)值編碼器 SSI（不帶增量信號(hào) TTL/HTL） |
可選的增量式編碼器 TTL、增量式編碼器 HTL 或絕對(duì)值編碼器 SSI（不帶增量信號(hào) TTL/HTL） |
|
|
編碼器電源 |
|
|
|
|
|
A |
0.35 |
0.35 |
|
|
A |
0.35 |
0.35 |
|
|
限制頻率，最大值 |
kHz |
500 |
500 |
|
|
SSI 波特率 |
kBd |
100 ... 1 000 |
100 ... 1 000 |
|
|
SSI 絕對(duì)值編碼器分辨率 |
位 |
30 |
30 |
|
|
電纜長(zhǎng)度 |
|
|
|
|
|
m (ft) |
100 (328.08399) |
100 (328.08399) |
|
|
|
|
|
|
|
m (ft) |
100 (328.08399) |
100 (328.08399) |
|
|
m (ft) |
300 (984.25197) |
300 (984.25197) |
|
|
|
僅限 TTL 的雙極性信號(hào)；對(duì)于雙極性信號(hào)，信號(hào)線必須是屏蔽雙絞線 |
僅限 TTL 的雙極性信號(hào)；對(duì)于雙極性信號(hào)，信號(hào)線必須是屏蔽雙絞線 |
|
|
m (ft) |
100 (328.08399) |
100 (328.08399) |
|
|
|
最大值。電纜長(zhǎng)度取決于波特率 |
最大值。電纜長(zhǎng)度取決于波特率 |
|
|
附加技術(shù)數(shù)據(jù) |
|
|
|
|
|
可連接用于檢測(cè)環(huán)境溫度的傳感器 |
|
KTY84-130, PT1000 或 PTC |
KTY84-130, PT1000 或 PTC |
|
|
備份非易失性數(shù)據(jù) |
|
|
|
|
|
|
緩沖持續(xù)時(shí)間不受限制 |
緩沖持續(xù)時(shí)間不受限制 |
|
|
d |
5 |
5 |
|
|
|
數(shù)據(jù)緩沖是免維護(hù)的 |
數(shù)據(jù)緩沖是免維護(hù)的 |
|
|
認(rèn)證 |
|
|
|
|
|
|
cULus |
cULus |
|
|
|
cULus |
cULus |
|
|
|
RCM（以前的 C-TICK） |
RCM（以前的 C-TICK） |
|
|
|
KCC |
KCC |
|
|
|
EAC |
EAC |
|
|
描述 |
訂貨號(hào) |
|---|---|
|
SIMOTION D410-2 的附件 |
|
|
后面板安裝板 不想將 SIMOTION D410-2 連接到功率模塊時(shí)，可使用此安裝板將其安裝到其它位置。 |
6AU1400-7AA05-0AA0 |
|
PROFIBUS 的附件 |
|
|
帶軸向電纜炒作 (180°) 的 PROFIBUS RS485 總線連接器 最大傳輸速率 12 Mpbs |
|
|
6GK1500-0EA02 |
|
6GK1500-0FC10 |
|
帶有角度電纜插座 (35°) 和螺釘型端子的 PROFIBUS RS485 總線連接器 最大傳輸速率 12 Mpbs |
|
|
6ES7972-0BA42-0XA0 |
|
6ES7972-0BB42-0XA0 |
|
帶有角度電纜插座 (35°) 和絕緣刺破端子的 PROFIBUS FastConnect RS485 總線連接器 最大傳輸速率 12 Mpbs |
|
|
6ES7972-0BA60-0XA0 |
|
6ES7972-0BB60-0XA0 |
|
帶電纜插座 (90°) 和螺釘型端子的 PROFIBUS RS485 總線連接器 最大傳輸速率 12 Mpbs |
|
|
6ES7972-0BA12-0XA0 |
|
6ES7972-0BB12-0XA0 |
|
帶電纜插座 (90°) 和絕緣刺破端子的 PROFIBUS FastConnect RS485 總線連接器 最大傳輸速率 12 Mpbs |
|
|
6ES7972-0BA52-0XA0 |
|
6ES7972-0BB52-0XA0 |
|
PROFINET 的附件 |
|
|
用于工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 連接器 180° 電纜插座 |
|
|
6GK1901-1BB10-2AA0 |
|
6GK1901-1BB10-2AB0 |
|
6GK1901-1BB10-2AE0 |
|
用于工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 連接器 145° 電纜插座 |
|
|
6GK1901-1BB30-0AA0 |
|
6GK1901-1BB30-0AB0 |
|
6GK1901-1BB30-0AE0 |
|
用于工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 的 FastConnect 電纜1) |
|
|
6XV1840-2AH10 |
|
6XV1870-2B |
|
6XV1870-2D |
|
6XV1840-3AH10 |
|
6XV1840-4AH10 |
|
用于工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET FastConnect 電纜的剝線工具 |
|
|
6GK1901-1GA00 |
|
其它附件 |
|
|
防塵盲插頭 （50 件）用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 端口、以太網(wǎng)端口和 PROFINET 端口 |
6SL3066-4CA00-0AA0 |
1) 按米銷(xiāo)售；最大供貨長(zhǎng)度 1000 m（3281 ft)；最小訂貨數(shù)量 20 m (65.62 ft)
其它信息
SIMOTION D410-2 中集成的驅(qū)動(dòng)控制功能以 SINAMICS S120 CU310-2（固件版本 V4.x）的驅(qū)動(dòng)控制為基礎(chǔ)，不過(guò)二者功能稍有差異。例如，SIMOTION D410-2 沒(méi)有基本的定位器功能 (EPos)，因?yàn)?SIMOTION 工藝功能中已包括此功能。
有關(guān)更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)“系統(tǒng)描述 - 選型”一章以及 SIMOTION 和 SINAMICS 相應(yīng)文檔。
SIMOTION D410-2 集成了適用于伺服軸、矢量軸或 V/f 軸的驅(qū)動(dòng)控制功能，因而非常適合單軸應(yīng)用。
無(wú)需許可證即可在控制單元上使用一個(gè)實(shí)際軸。速度控制軸和虛擬軸從不需要許可證。
SIMOTION D410-2 通過(guò)附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元（如 CU305）進(jìn)行擴(kuò)展，因此也可用于小型多軸應(yīng)用（如 2 至 3 軸）。任何附加軸都需要許可證。若 POS 軸需要許可證，則 POS 單軸許可證是理想解決方案。對(duì)于 GEAR/CAM 或需要多個(gè) POS 許可證的情況，最好使用多軸工藝包 D410-2。
綜合許可證 (inclusive license) 包含具有最高功能的軸組可證（一個(gè)實(shí)際軸）。
該功能可進(jìn)行以下細(xì)分：CAM > GEAR > POS.
示例：
使用兩個(gè)實(shí)際軸的應(yīng)用：1 POS、1 CAM。
只需購(gòu)買(mǎi)一個(gè) POS 許可證，因?yàn)槠渲幸寻ǜ吒?jí)別的 CAM 許可證。
SIMOTION IT 虛擬機(jī)等運(yùn)行系統(tǒng)功能也需要許可證。這些許可證可預(yù)裝在 CF 卡上，也可單獨(dú)訂購(gòu)。
有關(guān)更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)“訂購(gòu)運(yùn)行系統(tǒng)軟件許可證”部分。
使用 SIZER for Siemens Drives 工程組態(tài)工具，用戶可以輕松組態(tài) SINAMICS S110、S120 變頻器系列（包括 SIMOTION）。用戶可借助于此工具來(lái)選擇相應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)所需的組件及其規(guī)格。也可根據(jù)性能要求來(lái)確定可使用的軸數(shù)以及 SIZER for Siemens Drives 的使用情況。
有關(guān) SIZER for Siemens Drives 的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)“系統(tǒng)描述 - 選型”一章。
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