USB總線型運(yùn)動(dòng)控制卡基于本公司最新研發(fā)的iMC運(yùn)動(dòng)控制芯片設(shè)計(jì)，具有接口方便，擴(kuò)展容易，穩(wěn)定可靠，功能和性能卓越，使用簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。
iMC (inbegent Motion Controller) 運(yùn)動(dòng)控制芯片是廣州市研為電子科技有限公司歷經(jīng)多年研發(fā)的成果，該芯片功能和性能卓越，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)在高性能運(yùn)動(dòng)控制芯片領(lǐng)域的空白。
一、技術(shù)優(yōu)勢(shì)：
(1)創(chuàng)新的事件處理機(jī)制，可對(duì)各種事件進(jìn)行采樣、組合及邏輯運(yùn)算，并與運(yùn)動(dòng)控制關(guān)聯(lián)，可高速同步的需求。其它同類產(chǎn)品無(wú)此功能，對(duì)于需要邏輯控制的場(chǎng)合;還需要添加I/O模塊或PLC，且難以實(shí)現(xiàn)高速同步。
(2)創(chuàng)新的架構(gòu)，適用性更強(qiáng)
(3)高達(dá)64位的處理，位置控制更精準(zhǔn)，輸出脈沖頻率更準(zhǔn)
(4)單片芯片可同時(shí)控制軸的數(shù)量高達(dá)8軸。其它同類產(chǎn)品單片最高僅能同時(shí)控制4軸。
二、功能特點(diǎn)：
(1)支持4軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制
(2)支持速度、點(diǎn)到點(diǎn)、電子齒輪、直線插補(bǔ)、點(diǎn)動(dòng)（JOG）、手輪脈沖等控制模式
(3)可選擇梯形加減速模式或S曲線加減速模式
(4)創(chuàng)新的事件處理機(jī)制支持高速協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制，如軸與軸同步，與I/O同步等
(5)每個(gè)軸都有雙正交編碼器接口，其中主編碼器可用于位置反饋，可實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)或全閉環(huán)控制
(6)每個(gè)軸具有6個(gè)多功能I/O，可配置為通用輸入或輸出，或?qū)Ｓ霉δ茌斎耄簶O限開關(guān)輸入、點(diǎn)動(dòng)開關(guān)輸入、暫停/急停開關(guān)輸入、伺服到位信號(hào)輸入以及輔助編碼器（手輪等）輸入
(7)探針功能，支持高速位置捕捉
(8)16個(gè)全局的通用I/O接口，可獨(dú)立配置為輸入或輸出
(9)可設(shè)置多達(dá)3個(gè)位置斷點(diǎn)
(10)每個(gè)軸都支持硬件限位和軟限位
(11)具有硬件延時(shí)模塊，可精確延時(shí)
(12)具有向外部設(shè)備輸出指示信號(hào)的功能，有條件地輸出指示信號(hào)，可用于觸發(fā)外部設(shè)備與iMC控制器同步
(13)雙FIFO設(shè)計(jì)，保證運(yùn)動(dòng)更順暢，同步更精準(zhǔn)
三、應(yīng)用領(lǐng)域：
各種非標(biāo)數(shù)控設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)、繞線機(jī)、自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備、彈簧機(jī)、紡織設(shè)備、SMT機(jī)、PCB鉆孔機(jī)等，以及生產(chǎn)線上的小型自動(dòng)化執(zhí)行設(shè)備（機(jī)構(gòu)）和檢測(cè)設(shè)備等。
另外，本公司基于該iMC運(yùn)動(dòng)控制芯片，設(shè)計(jì)了各種總線型的運(yùn)動(dòng)控制卡以及可單機(jī)運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)控制器。此外，我們還接受系統(tǒng)定制服務(wù)，若您追求更卓越的控制性能，更低的系統(tǒng)集成成本和更強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，不妨與我們聯(lián)系！
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